在现代电力系统中,电能传输是电力系统的重要部分。传统的电力传输方法均采用导线接触方法实现电能传导,存在一定的损耗风险;某些特定场合如井下、海下等环境导线传输存在漏电风险。上述情况迫切需要一种新的电力传输方法来解决,因此出现了高效稳定安全的无线电能传输方法。磁耦合谐振无线电能传输技术具有高效稳定且可以大功率传递能量的优点,但是该技术对于频率的变化非常敏感,系统既要求电源频率与电能发射侧电路的固有谐振频率一致,又要求电能发射侧电路与电能接收侧电路的固有谐振频率保持一致。国内外学者对该技术进行了广泛的理论探索和应用研究,目前现有的调谐方法常常采用频率跟踪或电容阵列匹配的方法,然而当电路参数变化导致系统的固有谐振频率偏移时,上述方法无法完成连续平滑调谐的工作。本文提出一种基于磁放大器的磁耦合谐振式无线电能传输自适应调谐方法。首先对双线圈磁耦合谐振式无线电能传输系统进行理论建模,分析了影响传输效率的因素,对磁放大器进行了有限元仿真,并对其控制特性进行了分析。利用粒子群算法确定了系统工作频率,设计了基于改进的局部搜索算法的控制策略,建立了基于磁放大器的磁耦合谐振式无线电能传输仿真系统,搭建了系统实验平台。仿真及实验结果表明,本文设计的基于磁放大器的磁耦合谐振式无线电能传输系统,可以实现系统平滑连续调谐,保证系统高效稳定运行。