近几年,北京市的机动车数量持续快速增长,迅速增加的交通需求与供给之间的矛盾使城市的快速路面临着巨大的压力。入口匝道控制虽然使快速路上的交通流得到了改善,但是并没有考虑入口匝道处的车辆排队及辅路交通流的状态的问题。如果快速路下游通行能力不足时,不能进入快速路的车辆会在匝道处排队等待,排队长度也会随着交通需求而增加,势必会影响到辅路上游交叉口的交通运行。辅路交叉口的不合理的信号灯控制也可能会导致匝道处的车辆排队。因此应该将入口匝道控制及辅路交叉口控制作为一个有机整体,将两者进行有效的协调分配,使过往车辆能够在快速路与城市道路上的顺利转换,使得城市路网的整体效益最大。本文以快速路与辅路交叉口连接的匝道处的瓶颈区域为对象,研究快速路入口匝道及辅路交叉口的信号协调控制技术,主要工作如下：1、考虑辅路上游交叉口对快速路入口匝道的影响,建立了入口匝道处的连续交通流模型,提出了快速路入口匝道与辅路上游交叉口信号协调控制的策略；2、鉴于城市交通流的混杂特性,基于Petri网理论对入口匝道与辅路交叉口的混杂动态行为进行分析,利用CPN工具实现控制策略的安全性验证,很好的体现了交通控制中离散事件的特征,随后通过MATLAB进行了相关数据分析。3、基于微观仿真软件VISSIM建立了北京快速路西四环北路的实际路网模型,比较分析了定时控制算法、ALINEA控制算法以及本文的协调控制算法的控制效果,仿真结果表明协调控制能够使得快速路和辅路的延误时间、排队长度、停车次数和行程时间得到改善,提高了路网的利用率。本文是对快速路及辅路交叉口信号协调控制方法的一个探索,希望能够为城市快速路的运行提供一定的理论依据。