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空中机器人和载人飞机相比,有它独特的优势,它可以不考虑生命保障系统和座舱的特殊形状,从而放宽飞行品质的限制和要求,只要根据飞行任务需求,可最大限度地追求气动效率和控制效率。但随着其在军事、民用和科研上的应用范围扩大,同时为了提高空中机器人的重复利用率,降低成本,使空中机器人安全起飞和着陆越来越来受到人们的重视。
本文对空中机器人的起飞和着陆规律进行了研究,并建立了数学模型。通过对导航系统的深入研究、对比,最终确定INS/DGPS组合导航系统为本论文导航系统的方案。设计了自动起飞和着陆各阶段的控制律,设计了一个小型的能够实现自动起飞和着陆功能自动驾驶仪,其具有系统硬件结构简单、集成度高、功能强大、体积小、重量轻等特点。