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随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，基于微处理器的捷联惯性导航(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统的设计成为目前研究的热点。本文首先对SINS／GPS组合导航系统进行研究，并对其数据处理算法——卡尔曼滤波算法做了进一步的研究仿真，对仿真实验的结果进行了分析。结果证明，组合导航的精度相对于纯捷联惯性导航系统有显著提高，卡尔曼滤波算法在组合导航中是行之有效的。然后在以上研究的基础上利用较高精度的AD转换器件，基于DSP设计低成本、较高精度的SINS／GPS组合导航系统，完成了系统的硬件制作和基本调试，并根据实际设计提出了一个软件设计方案。