该文是关于多相感应电动机(以下简称多相电机)空间电压矢量的选择与控制方面的研究.全文围绕多相电机的建模、正弦供电下的特性分析、多相电机脉宽调制(PWM)算法和直接转矩控制进行了比较全面的理论分析、计算机仿真和实验研究.基本内容如下:由对称分量变换建立了多相电机的动态模型、稳态模型及等效电路,推导了多相电机静止坐标系下的广义d-q-0模型,为多相电机的动、稳态特性分析奠定了理论基础.推导出一种通用电机静止坐标系下的d-q模型,采用开关函数理论建立了逆变器供电下多相电机的仿真模型,为多相电机传动系统的仿真奠定了基础.对正弦平衡和不平衡供电下的多相电机特性进行了分析和仿真,与三相电机进行了对比,得出了相关的结论.对多相电机正弦激励下两相定子绕组开路的稳态特性进行了分析.对多相电机定子绕组开路的研究表明,一相绕组开路时可获得相变量的封闭解,多相绕组开路时不存在封闭解.该文以十五相电机为例,提出了一种数值求解方法,获得了两相定子绕组开路时相变量的稳态解,该方法可推广到多相定子绕组开路时的情形.提出了双三相感应电动机(以下简称双三相电机)的统一PWM算法,导出了一种新的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法.针对双三相电机的直接转矩控制,提出了一种基于规则的空间电压矢量选择方法,实现了双三相电机磁链和转矩的快速动态控制.为进一步减小转矩脉动,提出了一种简洁的模糊占空比估计器,动态插入零矢量,调节有效空间电压矢量的作用时间,改善了转矩的稳态特性.采用数字信号处理器和微处理器构成全数字多相电机实验系统,对十五相电机分别进行了空载、负载和多相开路运行实验,以及双三相电机统一PWM算法实验,实验验证了理论分析和数字仿真的结果.