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ZL50装载机采用的反转六杆机构在各种装载机工作机构中有着广泛应用。但是传统设计不能很好地控制工作机构的总体性能。为了提高工作机构的总体性能,论文基于ZL50反转六杆机构提出优化分析和设计,并对改进后的构件进行受力分析和强度校核。论文首先对装载机的工作机构和机构的工作性能要求进行介绍,然后分析了原始ZL50装载机工作机构设计的不足。论文选用机构的平动性、举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。通过对装载机工作时间的离散化,建立了反转六杆机构在一个工作周期内的运动数学模型。通过模糊理论