接触面滑动摩擦失稳是实际工程和自然界中的一个重要现象,如断层失稳滑动、滑坡失稳滑动等。地壳内部能量释放驱动断层失稳滑动和破坏是地震发生的一个重要机理。实验室里,通常采用控制加载点位移单调增加的方式驱动岩石摩擦面滑动,来研究断层滑动习性及其周期性粘滑失稳现象。但是,实际地壳中的断层加载往往十分缓慢,远低于实验室加载速率。而摩擦的一个重要效应是摩擦强度的愈合问题,也就是说摩擦强度会随着接触时间而增长。以往理论模型和实验主要集中于控制位移单调加载下的岩石摩擦失稳问题。所以,极低速加载下,岩石是否会发生摩擦失稳?如果发生摩擦失稳,其滑动习性是什么样?就成为了理解地震机理及其预测的一个基本的核心问题。基于此,本文对极限低速——恒位移(速度为零)加载时花岗岩摩擦特性进行试验研究和观测。搭建了花岗岩高精度双剪试验加载和测试系统,对双剪摩擦试验中加载点位移、载荷和滑动位移进行了直接监测。实现了恒位移加载下花岗岩摩擦习性的综合观测。实验得到了从传统应力松弛、慢滑移(地震)到快速失稳的完整滑动谱。对不同应力水平下,恒位移加载下,花岗岩摩擦特征进行了系统观测,得到了多次循环加载过程中,花岗岩摩擦展现出的多样摩擦习性。通过变换侧向压力,研究了不同正压力下,花岗岩恒位移加载下,能量释放驱动的摩擦习性。对恒位移加载和位移单调增加加载两种加载模式下,花岗岩摩擦失稳应力降进行了统计对比分析。分析了摩擦失稳前兆特征,试验观测表明了摩擦失稳滑动前的应力异常现象。对恒位移加载下,能量释放驱动花岗岩摩擦滑动过程进行了详细分析。表明了,该过程中滑动摩擦力与滑动位移之间是一个线性关系,这明显区别于控制位移单调增加加载过程中的非线性过程,对应着一个不同的失稳机理。