随着当代文明社会的发展，电机早已成了提升生产力，改善人民生活质量的主要生产工具之一。磁悬浮电机的出现很好的解决了在转子旋转过程中出现的轴承磨损而导致轴承寿命降低、以及产生的机械振动和噪声的问题。而混合式磁悬浮电机又以其采用的永磁体转子结构减小了相对于传统磁悬浮电机的空间尺寸，在提高电机的转换效率同时，又降低了功放的损耗。然而在进一步减小磁悬浮电机的电机尺寸，优化结构方面，只能对混合式磁悬浮电机的定子结构入手，这里通过使用单套线圈绕组的方法，既用来驱动转子轴的转动，又用来驱动转子轴的悬浮。具体为采用三套独立分布的绕组，控制转子三个方向的悬浮，同时三套绕组可以共同作用组成一个旋转的磁场驱动电机旋转，这样就可以在定子上进一步减小电机的尺寸。　　本文对混合式磁悬浮电机进行了结构设计与电机径向控制驱动的研究，对其结构设计参照了传统的电机设计，对混合式磁悬浮电机的径向控制驱动的开发主要从控制驱动电路和软件程序入手。具体工作包括如下几个部分:　　对混合式磁悬浮电机构造和运作原理进行了简单介绍，分析了混合式磁悬浮电机的电磁机理，运用虚位移原理，建立混合式磁悬浮电机径向悬浮力方程。对混合式磁悬浮电机的结构设计，主要分为径向悬浮电机定、转子结构参数确定，轴向悬浮用电机定、转子结构和电磁铁参数。利用Ansoft电磁场有限元分析软件对感应磁场进行分析，得出主要部件磁场分布情况以及磁悬浮力与位移、其他控制参数的变化关系。　　基于对混合式磁悬浮电机的结构设计的基础上，对其径向控制驱动硬件进行设计，主要分为基于SVPWM技术的电机旋转驱动硬件设计、基于全桥功放的悬浮硬件设计。随后对软件控制流程做了简要说明。　　搭建混合式磁悬浮电机相关的实验平台，进行相关实验分析，实验结果基本符合预定要求。