测量仪器测量精度的高低直接影响着整个产业的生产过程,因此如何提高测量设备的精度变得尤为关键。参数标定是一种可以有效地提高关节臂式坐标测量机测量精度的方法。但是目前采用的传统标定方法,具有计算量大、标定过程复杂、标定成本高,需要制作专门的标准器件等不足。针对上述参数标定方法中存在的问题,提出了一种基于两点对称法的标定方法对关节臂式坐标测量机进行参数标定。该标定方法可以简化参数标定过程,减少数学公式的计算量。本文主要分析了关节臂式坐标测量机的工作原理,在此基础上建立了坐标测量机的数学模型,推导了它的运动学方程,并利用蒙特卡洛算法对工作空间做了研究。绘制了工作空间点云图,利用基于局部象限分布的方法,对工作空间边界点进行了提取。提出两点对称法的标定方法,对关节臂式坐标测量机的臂长、偏置和垂直度误差等结构参数和角度参数做了标定实验。根据实验需要设计制作了一套对关节臂式坐标测量机的各个关节进行固紧和锁死的机械夹具装置。通过实验得到了参数标定的数据,并对参数标定结果的准确性做了验证实验。通过标定实验得出了关节臂式坐标测量机的各个臂长、偏置和垂直度误差等参数,并利用这些参数对理想运动学模型进行了修正,得到补偿后的模型。利用测量标准球的实验,验证修正后测量的标准球直径的相对误差从0.384%提高到了0.225%,关节臂式坐标测量机的测量精度得到了提高。