节点定位是无线传感器网络实现高层应用的前提和基础,但是节点定位算法在设计之初对安全性问题考虑不足。节点在定位过程中容易受到来自网络内部或外部的攻击。错误的定位结果可能导致网络基本功能无法实现甚至产生不良的后果。因此,研究定位算法的安全防范机制是十分必要的。本文旨在研究针对基于TDOA测距的无线传感器网络定位算法的安全。在跟踪国内外相关研究进展的基础上,采用理论分析与仿真实验相结合的技术路线,分别从主动和被动两个方面展开深入研究。主要工作如下：(1)分析、比较了国内外已有的安全定位算法；总结了对定位造成影响的攻击方式。(2)提出了一种基于身份的公钥加密方案的安全定位算法S-TDOA,并从理论上证明了该算法在存在伪装攻击时定位的优越性。(3)提出了一种能容忍一定攻击的安全定位算法AR-TDOA,利用一致性检验作为信息分组的依据,隔离虚假定位数据。(4)基于编程技术,将理论研究的方法和内容进行仿真实验,仿真结果表明在存在恶意攻击的定位环境下,本文提出的安全定位算法在各方面的性能相比于传统的基于TDOA测距的定位算法更有优势。