近些年,航运事业发展迅猛,而港口航道内泥沙淤积现象在国内外都普遍存在,严重的影响了航行的安全和航运效益。港口航道水深的实时监测问题日显严峻,研究港口航道水深实时监测技术具有十分重要的意义。现如今,水下机器人已经成为了水下观察、水下作业等最为有效的、最具潜力的工具。我实验室基于现今的水下机器人研发技术,自行研制了具备水文测量功能的无人潜水器,用于实时监测航道水深。本文主要研究潜水器用远程遥控系统。为实现潜水器的远程遥控,设计实现了基于VB6.0开发环境下的PC机远程遥控系统,利用它可以调节潜水器内部电机、水泵等,还可以动态显示水深、艇内温湿度、气压等,还可以统计与下位机通信的可靠性以及远程遥控的实时性,还可以通过艇内的各种传感器监测潜水器的工作状态。但是在室外实验,此PC机系统存在不易携带、屏幕反光、操作不方便的缺点；为解决这一问题,本课题还研制了一个以单片机为核心的手持遥控系统,一方面可以通过它遥控PC机向潜水器发送指令,同样实现前述功能；另一方面,此手持遥控系统还可以直接与潜水器上的VHF进行通信,可控制潜水器的航行航向、注水排水、弱控强的开与关等。由于凌阳单片机具有集成度高、数／模混合、功能全、低功耗、低电压和易于开发等特点而选中其SPCE061A做为核心控制芯片。采用凌阳单片机SPCE061A为控制核心,外接可变电位器、LCD液晶显示器、按键开关、VHF等,组成了该手持遥控系统。该手持遥控系统主要包括A／D转换、液晶显示、数据传输、板面控制四个功能模块。如潜水器的速度大小控制,调节各电位器,得到不同阻值的电压大小不同的电压大小代表电机不同的档位大小,将电压量经A／D转换得到数字量,送由单片机处理,再通过RS232串口将数据由无线通信模块,根据通道选择开关的设定,可以传送到潜水器上的无线通信模块；也可以传送到PC机上的无线通信模块,通过PC机来控制潜水器。此系统在经过了实验室的模拟试验和近海的海上试验,验证此系统能够应用到潜水器系统中,完成了远程控制潜水器的目标。