江户幕府（1603——1867）是日本封建社会发展的鼎盛阶段，同时也是日本武家政治臻于完善的时期。一方面，江户幕府继承和发扬了前代幕府统治以武为本的特点，用武力控制政权和巩固武家统治，使得社会各阶级、各阶层都处于幕府的武力威慑之下。另一方面，江户幕府将武家政治法制化，用法律的手段来强化武家政治和统治秩序，幕府形式上尊奉皇室,但控制着皇室的经济来源,事实上是凌驾于天皇之上的权威。各藩国大名和士农工商阶层也都被幕府的法律制度所控制。可以说，江户时代是日本历史上真正的“大一统时代”，因为以往的武家社会从没有如此高度的中央集权，并保持了两个多世纪的武装和平。除此之外，作为日本武士阶级思想体系的武士道在这个时期也发生了相应变化，从主要以禅宗为思想渊源的强调征服天下的“武斗者之道”转向主要以儒家朱子学为思想渊源的强调治国安邦的“为政者之道”。武士阶级成为了政治上的统治者、文化上的精英，对日本社会后来的发展产生了深远影响。