无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点(以下称节点)组成,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络系统,从而协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者。无线传感器网络自身特性决定了其在环境监测、军事、高危险领域中有着广泛的应用前景。在无线传感器网络中,节点的位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,事件发生的位置和获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息,没有位置的监测消息变得毫无意义。因此对无线传感器网络节点定位算法的研究具有重大的理论意义和实际意义。由于成本原因,无线传感器网络中不可能每个节点都具备GPS精确定位能力。在无线传感器网络实际应用中一般只有少数节点拥有GPS精确定位能力,而其余节点则通过特定定位算法估计自身位置。本文分析无线传感器网络中节点自定位经典算法DV-Hop(distance vector-hop)算法在计算未知节点到信标节点距离和计算相邻节点跳距的不足之处,提出了一种改进算法。改进算法考虑了未知节点到信标节点路径中任意相邻三个节点A,B,C组成的夹角∠A BC对距离的影响,根据B的相邻节点A,C的邻节点集重叠度估算夹角的大小,从而更精确计算出距离。本文模拟实现了原算法和改进算法。实验证明,改进算法有效地提高了定位精度。