近年来光学相控阵技术发展迅速,该技术可以实时控制激光无惯性偏转扫描,同现有的机械式激光扫描技术相比,该技术具有全电控、多光束、随机可编程、质量轻、精度高等优点。本文研究用光学相控阵技术发射可控激光网跟踪运动目标的方法。激光网是指横截面为网状的出射激光。跟踪方法为:当目标被激光网扫描到时,从采集来的图像中可以检测并提取出目标,系统根据图像处理得到的目标信息及预测出的目标轨迹,控制激光网向目标方位收缩,从而稳定高效地跟踪目标。本文分析了激光网图像的灰度分布特性,在这个特性基础上,研究了该类图像的滤波算法,并提出了一种直方图分析阈值分割算法,该阈值算法能够较好地分割出目标。采用差分法检测运动目标,利用基于直方图分析阈值的形心跟踪方法来跟踪目标。为了控制激光网向目标收缩,需要目标位置预测值作为激光网的中心。为此研究了Kalman滤波算法估计目标运动状态,建立了适用于目标非机动的常加速度运动模型和适用于目标机动的“当前”统计模型,并使用一种简单的模型转换准则来实时转换到所匹配的模型。双模型Kalman算法的仿真结果同理论相吻合,对目标形心位置的预测精度较高。最后综合以上两部分算法,构建了跟踪系统运行流程,编写了跟踪软件。在此基础上,进行了跟踪实验,跟踪结果表明,不管目标机动或非机动,系统都能稳定有效地跟踪目标。