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论文对混联式车铣复合加工中心方案创新设计技术进行了探讨研究，完成的主要创新性工作有：(1)论文在研究机床运动功能创成方法、总体结构方案设计方法和并联机构的基础上，设计出一种混联式车铣复合加工中心的创成方案，该方案可以实现5轴联动铣削加工和3轴联动的车削加工功能；(2)给出了实现该方案的设计实例；(3)推导了该车铣复合加工中心的定杆长并联机构3-PRS的位置逆解、位置正解和被动关节求解算法；(4)应用虚拟样机仿真方法进行了运动功能及求解算法的仿真试验。