基于组件技术的开放式数控系统离散逻辑控制技术的研究

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数控技术在制造业中占有重要地位,而开放式数控系统是目前数控技术的发展方向.开放式数控系统对外提供的功能主要是运动控制和离散逻辑控制的功能,在开放式数控系统发展之初实现离散逻辑控制功能的主要是以硬件为核心的PLC系统,随着开放式数控系统的发展,以PC为硬件平台,用软件来实现PLC的功能(即软PLC)成为开放式数控系统中PLC的发展趋势.基于软件复用的思想,该文首先对PLC所应用的领域进行了领域分析,建立了领域分析模型,然后在此领域分析模型的基础上根据用户对于该PLC系统可以执行的外部操作设计了该软PLC系统的体系结构,为了适应用户需求的不断变化和使系统模块容易集成和替换,该系统决定采用了组件技术,将系统结构进一步划分为完成系统功能的各类组件.在实现系统组件时,难点是实现PLC控制程序的编译系统,该文详细叙述了PLC编译系统的实现,首先采用正规式表达PLC控制语言中的基本单词结构的语法结构,在有效表达了这种语法结构的基础上就可以构造利用有上述正规式组成的正规集建立PLC控制程序的词法分析系统.然后可以使用带有回溯特征的LR分析法解决语法分析过程中产生的移进归约冲突.最后,由于PLC控制程序在执行时具有外部信号触发的特性,因此为了解决程序动态执行的问题引入了Petri网技术,利用基与Petri网结构的依赖链辅助程序执行,该依赖图反映了程序之间的相互依赖关系,在程序执行时根据依赖图反映的关系决定那些程序可以执行.总之,该文所开发出的PLC系统适应用户需求变化能力强,系统模块容易集成和替换,运行效率高,非常适合应用于开放式数控系统.
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