远程带式输送机是一种远距离连续运输设备,具有运输距离远、效率高等特点,但在连续运转过程中托辊易出现故障,给检测维护带来困难,针对这种现状提出托辊故障检测方法。分析托辊滚动轴承常见故障,研究其轴承故障原因及诊断机理,依据滚动轴承的故障频率理论和故障信号特点等,确定以声学诊断为基础的故障检测方法。针对远程带式输送机的远距离结构特点,提出以巡检的方式完成检测任务。设计一种单轨道巡检装置,此装置携带声音与振动传感器、温度传感器、图像采集传感器和红外热成像仪等,从机头至机尾对带式输送机进行检测。运用LabVIEW软件和托辊滚动轴承故障信号处理方法,对巡检系统进行设计,采用多种算法结合的检测方案。通过时域特征参数分析和设定阈值预估托辊轴承运行状态。在时域分析中,得到托辊轴承运转声音的波形;频域分析中,FFT峰值检测法得到频谱图;运用功率谱分析法得到托辊轴承运转声音信号波形的整体趋势,以防漏掉重要特征信息;时频分析中,采用小波包分解与重构和Hilbert包络解调联合检测方法,去除托辊轴承运转声音信号的本底噪声,得到托辊轴承不同故障类型对应的故障频率。EMD经验模态分析法对托辊轴承信号做出更好的波形细化分析,通过波形图的变化趋势判断托辊轴承发生异常的时间,进而预估托辊故障轴承在带式输送机的区段。在某企业的带式输送机现场,对带式输送机的故障托辊轴承进行声音采集。巡检系统的多种检测方法之间做到优势互补,对托辊轴承的运转情况作出预测,并诊断出带式输送机的托辊轴承故障特征频率。