随着科技的发展、生活水平的提高,智能家居系统的概念被人们逐渐熟知,许多智能家居产品走向了千家万户。智能家居存在广泛的应用前景和巨大的市场需求,许多企业和厂商都将研发重心转移到智能家居领域,许多产品投放到了市场,给人们的生活带来了极大的方便。家居环境中的各种电器都向着智能化、数字化、信息化的方向发展,同时一些与生活相关的非电器设备也都嵌入了电路系统使其可以自动控制。以智能家居为背景的智能床在我国已经出现了十多年,可以提供给人们更好的休息环境,但是现有的智能床控制系统在融入家居系统时配置复杂,并且床板驱动结构复杂、设计成本高,致使普及度很低。现在市面上已经普及了一些具有护理功能的监护床系统,其拥有与智能床系统相似的功能,但是监护床一般用于有需求的医院或疗养院,并且采用有线按键控制或无线遥控控制,不能如家居系统那样进行家居中多个设备的集中控制。因此,需要设计出一种适合家庭使用的智能床,在带给人们良好睡眠的同时,简化驱动结构、降低设计成本。基于以上问题,本课题围绕床的智能控制进行系统改进。参考现有监护床的电路控制形式,设计能够融入智能家居系统的智能床控制系统;简化智能床机械结构,以电机推杆推动床板的运动形式,进行无刷直流电机的神经网络PID控制使床板运行平稳。设计出符合要求的智能床控制系统,开发出适合家居使用的智能床。本课题首先从智能床的设计需求出发,对床的结构和电机的控制部分做了主要阐述,对床下四个电机运行的行程和转速提出要求,以此为基础进行无刷直流电机控制系统的硬件和软件设计,同时采用WiFi技术传输数据使控制过程能在无线网络环境中进行。进行手持终端软件的开发,实现良好的人机互动,从而实现床的智能控制。