在“地球村”变的越来越小的现今,无论是汽车,船舶、还是飞机,导航系统都在扮演着越来越重要的角色。磁罗盘作为导航系统的重要组成部分,受到越来越多的关注,而磁阻式电子罗盘以其小体积、轻重量、高精度、强可靠性等优点,在电子罗盘领域中得到大量的研究。但是在使用过程中地磁场极易受到外界磁场的干扰,所以如何进行干扰误差补偿就变得非常重要。针对以上背景,本文设计了一种带有自补偿功能的电子罗盘系统。该系统在实现单罗盘功能的基础上,创新性地提出了一种新型的双罗盘补偿方法,即在罗盘系统中建立关系固定的两个传感器坐标系,通过磁场强度之间的运算关系,补偿外界干扰误差。相对于传统的电子罗盘误差补偿方法,该方法具有更强的适用性。本文首先根据课题背景及研究意义,通过分析电子罗盘系统的的技术指标和实现原理,给出总体设计方案。接着详细阐述了系统的软硬件实现过程。硬件实现以ARM7微控制器LPC2366为核心,外扩加速度大小、磁场强度采集以及A/D数据转换模块等,同时加入大容量铁电存储器记录测试数据。在硬件部分基础上,软件部分采用结构化设计方法,实现磁场数值的采集和转换、加速度数值的采集及其滑动平均滤波处理、姿态角的运算及温度补偿、铁电存储器存取等功能。同时通过设计RS232和RS485串行接口,实现对外通信。本文的重点工作之一是在单罗盘中使用特性补偿法,预先记录下在定标试验过程中测得的系统误差,然后在使用过程中查找对应的误差值进行补偿。经测试,得到的方向角精度满足设计指标要求。重点工作之二是提出了双坐标系电子罗盘的自补偿方法,并对其进行了原理性验证