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在本系统中,为达到全数字控制的目的,满足永磁同步电动机矢量变换控制算法的大运算量和快速性的要求,在数字电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A的基础上,以永磁同步电动机为研究对象,对其控制器进行了系统的研究与设计。主要讨论了速度环和电流环的控制方法,介绍了一种非线性反推式控制策略,设计了电流反推控制器和速度反推控制器,而且运用MATLAB/SIMULINK建立永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,并进行了控制仿真研究。最后介绍了该系统的硬件设计与实现,并开发了相应的软件。仿真结果表