CAN总线在播种机监测系统中的应用研究

被引量 : 0次 | 上传用户:chenjun7575
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着农业电子信息化技术的广泛应用,农机作业的精准度也在不断提高,但同时,因电子控制单元的增多而引发的弊端也浮现出来,如体积增大、干扰变强等。为了解决这个问题,国际上一些国家将控制器局域网(controller area network,CAN)多主站现场总线,应用于连接农业机械的各个电子控制单元,完成高效的信息传输,这样大大简化了线束,降低了干扰,同时提高了信息传送的准确实时性。精播机作为农业机械的一种,在播种监测过程中同样存在着监测信息传输不及时等问题,为了适应国际农机发展,本文介绍了一种以CAN总线技术为核心通信技术的播种监测系统。首先播种传感器现场采集播种信息,然后将该信息经过智能CAN节点处理后,广播到整个CAN总线网络中,并以唯一报文ID为识别符将信息报文传送到监测主节点建立的上位机监视系统中,主节点对接收到的报文进行相应的解析等处理,最终将播种实际情况实时准确的展现在监视界面上。使驾驶员在操作室内直接从监视主节点终端(仪表盘)就可以看到拖拉机挂载的播种机的播种情况。本文以CAN为核心对其关键技术进行论述和研究,包括技术规范、特点、通信协议等,并在此基础上重点对其农机标准ISO11783进行细致地分析、研究,最终设计出本系统的通信协议。根据设计的通信协议来选定CAN控制器和驱动器。本文给出了研究平台的硬件设计和软件程序设计。其中播种监测传感器CAN智能节点的硬件电路板制图的研究绘制是在Altium Designer Summer09中完成的,其智能节点的功能实现程序是在keil软件中运用C语言进行编程设计的,并制作了*.hex文件;监测主节点是以CAN转232适配器和嵌入式触控一体机为硬件系统组成的,其监测系统界面的设计及监视功能的实现是在Windows CE环境下运用C#.net语言进行编程设计的。同时,在完成了系统的设计、调试、测试之后,利用该平台进行了播种监测台架试验,验证了平台设计的可行性和通信协议的准确性。
其他文献
提出了一个在形状轮廓的基础上,进行改进的Hu矩的形状特征提取与检索方法。首先,对图像进行预处理,利用多阈值颜色分割法提取出图像的前景对象,再采用轮廓跟踪法得到该对象的
为了研究电厂锅炉对不同煤种的适应能力,分析锅炉燃用不同煤种的经济性,分别研究了在某电厂2×300 MW机组上燃烧5个不同单煤种,以及3种混煤的技术指标、结渣特性、相对磨损特
快磁声波是空间等离子体中一种接近垂直传播的右旋极化电磁波,能够在等离子体层内外传播.快磁声波与带电粒子的回旋共振相互作用能够导致高能电子随机加速和投掷角扩散、能量
健康是社会生活的热点议题,在读期间是大学生接受体适能健康教育的重要时期.为此,如何系统地引导大学生接受体适能健康新理念与践行新方法,使大学生具有强健的体魄、良好的心
2011年新版课程标准指出了小学阶段的评价应以激励和鼓励为主。教师如何用科学的方法策略来评价学生的表现,对促进学生的身心发展,提高学生的学习积极性有重要意义。教师应掌
在改革和开放的形势下,随着保险业务的迅速发展,现行企业财产保险条款的缺陷愈来愈明显。存在的问题主要表现在条款单一、保险责任范围过于广泛、条文不够明确具体、保险金额
ROV是人类开发利用海洋的重要载体。越来越广泛地在世界范围内获得应用。常规的可视系统在水质较混浊的情况下.可视距离较短、成像质量较差。通过设计了一种辅助摄像系统,使水
任务驱动教学法基于构建主义教学理论。在职业教育中采用任务驱动法在计算机教学中的有效应用能在很大程度上提高学生的学习兴趣和学习积极性,提高学生的实践动手能力,从而构
任务驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法,特别是在职业教育中,计算机教学采用任务驱动法更能激发学生兴趣,提高学生动手能力,以适应社会对高素质的技能型人才
腐败犯罪是权力异化的极端表现形式,分析其产生的原因有助于彻底根治和预防腐败犯罪。在通过对腐败犯罪调查的基础上,从中国特有的权力文化传统出发来分析腐败犯罪的原因,以