随着世界范围内汽车行业的迅速发展，能源短缺和环境污染问题日益严重。因此发展节能、环保汽车越来越成为当今社会的一项重要任务。在新型清洁能源技术尚未取得重大突破之前，采用混合动力技术是缓解能源危机和环境恶化的有效途径。液压混合动力汽车作为混合动力汽车的一种，因其能高效的回收制动能量，逐渐引起了各国政府及研究机构的高度重视。在查阅大量国内外相关文献的基础上，本课题以机械液压功率分流传动技术为基础对输出耦合液压混合动力车辆进行研究。主要研究工作包括以下几个方面：（1）分析液压机械功率分流传动系统的工作原理、结构类型，确定该系统传动方案及主要元件参数设计方案。在此基础上，着重研究输出耦合式功率分流传动系统工作模式、功率流程，速度特性，并提出系统的调速规则。（2）以液压机械分流传动技术和制动能再生技术为基础，构建输出耦合液压混合动力系统。并在对该系统在制动能再生、蓄能器单独驱动、发动机单独驱动等工况下工作模式、功率流程分析的基础上提出数去耦合液压混合动力车辆的控制策略。（3）利用Matlab软件中的Simulink和Simscape模块建立功率分流传动系统和制动能再生系统仿真模型。通过功率分流传动系统模型对UDDS循环工况车速跟踪仿真，验证了本文所构建的功率分流传动系统的传动方案、参数设计及调速规则的合理性。通过对制动能再生系统的仿真，得出制动能回收再利用率可达49%，并且在相同工况下，蓄能器初始工作压力越高，车辆制动时间越短。