目前,世界上各个国家的陆军部队正在从传统的重装部队到现代化的轻型部队转变,部队需要反应快速,故对轮式全地形车提出了机动性能高、适应性能强等要求。本文以某型轮式全地形车辆作为要研究的目标,研究分析了其行驶性能和牵引力控制性能,显著地提升了车辆的动力性能与稳定性能。文章首先介绍了轮式全地形车国内外的发展状况,阐述了研究此课题对于国防的重大意义。其次,通过Adams/Car建立了轮式全地形车的动力学模型,该车辆的动力学模型主要由动力传动子系统、车身子系统、制动子系统、悬架子系统、转向子系统和轮胎子系统构成。其中详细阐述了动力传动子系统的建立过程和轴间扭矩分配装置的结构,并分析了其工作原理。然后,介绍了控制系统常见的一些控制方式并设计了牵引力控制系统的控制策略,并且基于模糊算法建立了路面识别系统,该系统能够较为准确的识别车辆所处于哪种类型的路面,全面具体的说明了牵引力控制系统建立的的步骤,即:采用变参数PI控制设计的节气门开度控制系统、使用模糊PID控制设计的制动控制系统以及通过PI控制设计的轴间扭矩控制系统。接着,对车辆行驶性能的两个重要指标,即:操纵稳定性和平顺性,进行了仿真试验,其中操纵稳定性试验主要包括:角阶跃转向试验、角脉冲试验、蛇行试验、稳态回转试验、轻便性试验以及低速回正性能试验,平顺性试验主要有:随机不平路面仿真试验和脉冲输入路面仿真试验。然后依据国家标准对其结果进行了分析评价,结果表明车辆的操纵稳定性和平顺性能良好,符合国家标准。最后,建立了Adams/Car与Simulink的联合仿真环境,并对轮式全地形车在低附着路面以及高低附着对接路面上进行了联合仿真试验,对是否有牵引力控制的试验结果进行了比较分析,从而说明了本文中所设计的牵引力控制系统能够有效降低驱动轮滑转率,提高车辆的动力性能。