随着智能城市的发展,车辆互联网（IoV）引起了研究者们的广泛关注。智能车辆可以通过多方合作组建车辆团队,在智慧城市中执行移动众包任务。如何组建车辆团队建立安全的模型以实现最大的社会福利,成为车辆移动众包活动中的巨大挑战。尽管目前的研究已经提出了一些移动众包模型,但是很少有人关注实时车辆团队合作。此外,交通压力带来的拥堵为人们生活带来不便的同时也带来了机遇,闲时团队资源的有效利用成为研究者们一个新兴的研究兴趣点。针对以上问题,本文提出了第一个以闲时计算车辆团队为最小任务划分单位的移动众包安全模型,称为基于区块链的非确定性团队合作感知（BNTC）模型。实时群智感知任务可以由群智感知平台分配给一个或多个车辆团队,以车辆团队为最小划分。系统通过团队的属性选择合适的团队实现社会福利最大化。本文基于逆向拍卖的VCG机制,设计了任务分配算法和奖励定价算法。为了确定任务的分配规则,本文提出了一种基于背包算法的优化逆向拍卖机制,该机制称为WTS算法,其中考虑了任务完成率,社会成本和选择的团队数量。对于奖励定价机制,本文考虑信誉因素对关键定价的影响,提出了CTP算法,并且提出至关重要团队的概念。这两种算法可以保证模型最大化社会福利。此外,本文还提出了一个基于区块链的通用框架,以解决信任问题和安全挑战。基于理论分析和大量的模拟,实验证明了该模型的性能优于传统算法,并且可以实现最大的社会福利。以太坊的实验表明该模型可以在合理的成本内运行。