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随着全球的资源日益枯竭,新能源越来越受到人们的重视,太阳能光伏发电作为一种新型的发电方式受到全世界的热捧,但是“积灰效应”严重地影响着发电效率。开发一种新型高效的太阳能光伏板清灰设备迫在眉睫。由于太阳能光伏板本身的尺寸很大,因此设计出的快速、高效、灵敏响应的清灰设备尺寸很大,它是一种类似于大型工程机械中的机械臂结构,要使得设备能够正常运行,针对设备的主体部分的静力和动力分析,以及进行相关的动力参数的研究是保证设备可靠性的重要前提。本文结合甘肃省兰州市科技发展计划项目“太阳能光伏板干式清理机器人研发及