斜拉桥是现代大跨度桥梁的重要结构形式,拉索作为主要的载荷承受构件是斜拉桥维护的重点,对拉索进行定期检测对保证桥梁的安全承载和使用寿命都是非常重要的。但是目前与斜拉桥拉索相配套的维护措施还不完善,对拉索的检测要由人工完成,其操作风险大,成本高、效率低。因此,需要设计一种爬绳机器人替代工作人员携带检测设备对斜拉桥拉索进行检测,采集相关的检测数据,监测拉索的受损情况。为解决这一问题,本文设计并实现了一种现役缆索的移动式视频检测系统。论文首先说明了研究背景,综述了国内外爬绳机器人和视频监控领域的研究现状。接着介绍了爬绳机器人的结构设计方案以及整个视频检测系统开发的软硬件平台。然后介绍了该视频检测系统的服务器和客户端。服务器的设计围绕V4L2视频采集模块、H.264视频编码压缩模块和无线发送模块展开。分别介绍了V4L2驱动、H.264压缩标准及网络传输协议的原理及设计实现方法。客户端则是围绕接收解码模块和图像显示模块进行介绍,同样先介绍了图像解码及X11协议的原理然后说明了设计实现的方法。最后,对移动式视频检测系统进行了调试和实验验证,最终实现了基于WiFi的移动式无线视频检测功能,具有实时性好,视频流畅,便于安装等特点,在实际应用中具有重要价值。