三维视觉测量系统研究

来源 :北京机械工业学院 北京信息科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seraphim0113
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该文在比较目前传统+的接触式和光学非接触式三维测量方法特点的基础上,对三维视觉测量系统进行了理论研究和实验验证.在近场数字摄影测量理论的基础上,作者建立了该三维视觉测量系统.系统硬件方面,设计了专用的定标用靶.系统软件方面,对目标点像斑中心定位方法作了比较后选择适当的方法,并编制了相应的图象处理和测量软件.系统实验主要针对系统定标、空间点位测量、空间两点距离和三维面型进行.在三维面型的测量时由三维测量数据得到了较好的三维重建图.实验表明,像平面上目标点像斑定心误差不大于0.14个像索;在240×360×105mm<3>范围内,系统在空间三个方向的最大测量误差不超过0.2mm;另外发现系统实验的重复性也比较好.该文分析了影响系统测量精度的因素,并由此得出提高系统测量精度的途径.与传统的光学三维测量系统相比,该系统大大地降低了对测量系统硬件的要求,对系统可以无须预先确定其参数和无须对测量系统进行预先精确调整,降低了对光学系统精度的要求.实验验证了三维视觉测量系统用于三维物体位置、轮廓、几何尺寸测量的可行性.该课题即三维视觉测量系统的研究,对工业现场大型零部件实时三维测量有着非常重要的意义.作者为这一系统在实际工业上的应用在理论方法和实验方案上做了一定的探索,为进一步的研究提供了基础.
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