本文基于UTC(NIM)原有的守时系统基本架构，搭建了驾驭平台，研究了UTC(NIM)原子时标驾驭算法。首先从驾驭概念出发，根据UTC（NIM）驾驭的实际问题建立了包含钟差模型、相位微跃器模型等在内的驾驭系统模型。为完成数据传输、采集、预处理、分析、控制等工作，设计了驾驭平台方案，完成了硬件连接，编写了基于C#、SQLServer、Matlab等的软件系统。然后，为完成数据的采集与预处理过程，使用了正态离群值检测和基于稳健统计的抗差方法，提出了基于希尔伯特黄变换的跳变检测方法。本文按照驾驭理论将UTC(NIM)分成了开环驾驭过程和线性二次型高斯最优驾驭。开环控制过程中，用到了最小二乘拟合、EMD能量比率、支持向量回归等估计方法。线性二次型高斯最优控制方法主要分为卡尔曼滤波器器设计和最优二次型控制器设计两部分。本文探讨了上述基本理论，并对一些问题进行了数值仿真分析。另外，文中还给出了实际驾驭系统的运行结果。结果表明，UTC(NIM)驾驭模型通过数据的采集、预处理、估计、计算驾驭量、实施驾驭等流程提高了本地时标的稳定度和准确度。