本文对某型号半喂入式联合收割机用无级变速器进行了相关分析与研究。首先,对现有的静液压无级变速器技术进行详细的考察。其次,对液压机械无级变速器的传动原理进行了详细介绍。分别讨论了液压传动系统与机械传动系统的特性,得出了液压机械传动系统并联结构特性；分析了液压机械无级变速的各种传动方案,同时对液压机械无级变速器的基本特性(转速特性、功率特性以及效率特性)进行对比与分析,得出待选方案；另外,推导出了液压机械无级变速器的转速特性、功率特性、效率特性与变量泵-定量马达排量比e的关系表达式。最后,结合实际的工况与丘区用半喂入式联合收割机的技术性能要求,选择液压机械无级传动系统的理想方案并列出了各段位所对应的离合器接合状态。针对不同的段位详细分析了功率的传递路径,得到液压机械无级变速器各段所对应的传动比,最终得到各挡所对应的联合收割机速度随排量比e变化的特性。与配备了HST的联合收割机对比,液压机械无级变速器不仅可使收割机具备一定的中短途运输功能,而且还能满足联合收割机工作时复杂工况的要求。