随着近年来国民经济的不断发展和国防建设需求的不断增加，叶片作为各种动力装置的重要部件其重要性愈加突出。然而与国外相比，国内对叶片磨抛机床的研究还处于起步阶段。本文重点介绍了一种新的叶片磨抛轨迹规划的方法，并编制了相应的软件对算法加以实现。同时从工艺编排、运动学分析等方面展开了较为深入的研究。本软件运行在以DSP模式开发的PC+PMAC方式的开放式数控系统中，该系统由上位机、下位机和运动控制卡组成。上位机为PC机，包括截点采集信息功能模块，执行机构运动学逆解功能模块，数据存储功能模块，曲线拟合功能模块。其工作原理是下位机通过接收上位机的信息，指挥运动控制卡和驱动电机对机床的执行机构进行控制，实现最终的加工动作。算法研究的主要内容包括：利用三角形与截点交替搜索的新算法拾取截平面与工件三维实体模型相交形成的截点，该算法能完全地拾取到所有截点并同时实现截点的自动排序。采用三次B样条曲线方法将截点拟合成加工轨迹时，基函数值递归求解的算法以及加工方案在软件中的实现。软件编制方面，在对大量截点信息的处理问题上，本文采用将数据库接口技术与VC编程技术相结合的方法。这种方法利用数据库强大的数据处理功能实现对截点信息的存储，并且为加工方案的程序化提供必要的技术支持。类似于对截点信息的处理，在软件实现曲线拟合功能的过程中，充分地发挥了不同软件各自的功能优势。在对大型矩阵的求逆问题上，利用了matlab软件对矩阵独有的计算能力。而在基函数值的求解过程中则巧妙地利用了C语言特有的递归功能，简化了求解过程。在对曲率较大的加工点进行加工时，通过建立相关机构各自的坐标系对工件空间姿态的执行机构及工件本身进行运动学分析，并与工件的最终加工姿态建立联系，推导出运动学逆解的求解公式。利用ADAMS软件对运动学逆解的求解公式进行验证，结果表明由运动学逆解公式计算出来的执行机构的运动参数使工件所达到的空间姿态与加工时所要求的空间姿态完全一致。最后进行的磨抛实验表明，按照截点拟合的加工轨迹对工件进行的加工完全满足了加工要求。