本文基于RT-LAB实时仿真平台进行实时仿真理论和应用研究。对其数字仿真和实时仿真分别完成了两个应用实验,并进行了仿真结果的对比分析,为基于RT-LAB的实时仿真、半实物仿真系统设计和开发提供借鉴,并为下一步的电动舵机进行半实物仿真打下基础。首先,本文对RT-LAB和dSPACE实时仿真平台进行了详细分析,对两者的系统特点、开发流程等作了介绍和比较,接着应用RT-LAB实时仿真平台,对应用星敏感器确定稳态运行期间的卫星姿态作了实时仿真,并对结果作了分析。然后,本论文对舵机系统的组成原理、控制方式等进行了分析,针对无刷直流电动舵机进行了实时仿真,并对结果进行了分析;在其基础上,完成了基于RT-LAB的电动舵机半实物仿真系统的初步设计。本论文的研究是对实时、半实物仿真技术应用的有益探索和实践,研究成果具有一定的理论意义和重要的应用价值。