微电子工艺的快速发展推动了集成电路进入了SoC时代，但是随着设计复杂度的提高，传统的设计方法无法满足片上系统设计的需要。软硬件协同设计技术是推动片上系统发展的关键技术之一，软硬件划分技术是软硬件协同设计技术中的一个关键技术，因此软硬件划分技术的研究有重要的学术和实践价值。 基于平台的设计方法得到广泛的应用，因此软硬件协同设计技术受到基于平台设计方法学的深刻影响。本文研究了基于平台的设计方法学，研究了系统级设计语言SystemC及其设计方法，介绍了参予设计的SOC-CDE系统。SOC-CDE系统采用基于平台的设计思想，有3个设计抽象级别算法级、虚部件级和实部件级，软硬件划分属于其中虚部件级的设计。 本文采用遗传算法，对基于约束规划和设计规划的自动划分技术进行了研究。针对设计规划结果和遗传算法两者的特点，设计了基于设计规划的自动划分算法，结果表明算法可以对解空间进行比较充分的搜索。交互式划分系统具有比较大的实际应用价值，本文设计和实现了一个交互式划分系统，交互式划分系统基于虚部件级的表示模型，这个表示模型连接了虚部件级的设计和算法级的设计。交互式划分系统体现了SOC-CDE环境基于平台设计的特点，并且充分利用了算法级设计规划提供的结果。 软硬件协同仿真是对SOC设计进行验证和性能评价的重要手段，基于软硬件划分性能评价的设计需要，本文研究了虚部件级软硬件协同仿真技术，设计了基于虚部件级协同仿真结果进行性能评价的系统。