近年来，多核系统的研究和应用，越来越多地受到关注。由于存储器性能提高的速度远不及处理器，片上多核存储系统已成为制约多核系统性能提升的重要因素，同时也会制约多核系统在实际应用中的发展。全球定位系统(GPS)是当代精密卫星导航定位系统，它具有全能、全球、全天候、连续实时的精密三维导航和定位能力，在国防军事和民用领域有着广泛的应用价值和发展潜力，其中伪距定位一直是GPS导航定位系统的一个重要研究和应用领域。　　 本文在介绍GPS伪距绝对定位基本原理基础上，研究了定位数据处理方法，建立了卡尔曼滤波GPS定位模型，研究该算法在片上多核及其存储系统的实现。论文研究工作如下：　　 1、本文在继承当前国际上多核系统研究成果的基础上，研究设计了基于共享总线结构和二维网格结构的多核存储系统模型，并对多处理器核系统的架构及各组成部分进行探讨，重点分析了各处理器核及核间通信方式、多核存储系统层次结构设计的方法和特点，同时对片上存储器进行了功能划分，并介绍了各存储模块的功能。　　 2、介绍GPS信号的结构、伪距绝对定位基本原理，详细研究了定位数据处理方法——卡尔曼滤波定位算法，在此基础上，根据GPS定位原理，建立了GPS定位模型，实现该算法在片上多核的映射，并设计基于存储系统的解决方案。　　 3、初步完成了定位解算在多核系统中的实现，对所设计的解决方案进行了初步验证，从而论证了设计基于多核SOPC的GPS导航定位接收机系统的可行性。