乘坐舒适性和操纵稳定性是车辆的重要性能指标,主要取决于车辆悬架结构参数和安装形式。传统悬架无法同时实现对车辆垂向模态和俯仰模态的独立调节,也无法同时实现对侧倾模态和扭曲模态的调节。为解决此类问题,国内外学者提出了多种解决方案,互联悬架是其中一种成本较低、性能较为可靠的方案。本文以某型两轴货车作为研究对象,安装抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架用以调和车辆乘坐舒适性和抗俯仰性能之间的矛盾,围绕抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架对整车振动性能的综合影响展开研究。本文的主要研究内容和成果如下:(1)从课题的研究背景出发,简述了改善货车平顺性和道路友好性的必要性。采用互联悬架作为解决方案,并介绍了不同介质互联悬架系统的发展历程和应用现状;(2)介绍了抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架的结构组成和工作原理,建立了抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架整车时域模型,对比分析了原车和机械互联悬架整车的模态参数;(3)结合建立的整车时域模型进行平顺性和制动仿真分析。结果显示,抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架都可以调节车辆垂向运动和俯仰运动之间的矛盾,但两者的侧重点不同。抗俯仰液压互联悬架可提高车辆的抗俯仰性能,对车辆的乘坐舒适性和扭转性能影响不大;机械互联悬架可以改善车辆的乘坐舒适性和道路友好性,车辆抗俯仰性能不会较原车差;(4)对抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架的部分参数进行敏感性分析。结果显示,水平弹簧刚度和直角摇臂尺寸对机械互联悬架的乘坐舒适性影响较小,对车辆道路友好性影响较大;蓄能器预充压力和液压缸内径对抗俯仰液压互联悬架的乘坐舒适性影响较小,对车辆的抗俯仰性能影响较大。