目前,水下激光成像技术是一项正在发展的先进的水下探测技术,是我们认识海洋、开发海洋的一个重要手段。随着陆地资源的日益紧张,人们对海洋资源的开发越来越重视,而现有的水下探测技术不能满足人们对海洋探测的需求。因此,对水下激光成像技术的研究具有十分重要的价值。　　本文首先介绍了当前国内外水下激光成像的发展历史和现状,深入分析了水的吸收特性和散射特性,以及吸收特性和散射特性对水下成像的影响。在建立水下激光传输模型的基础上,讨论了水下激光辐射强度、光斑、前向散射功率及后向散射功率随水质参数和传输距离的关系。　　其次,为克服水的散射特性对水下成像的影响,本文以距离选通技术为重点,详细分析了其工作原理,研究了距离选通水下激光成像系统对激光器和接收器的性能及参数要求,对像增强器以及像增强器与CCD的耦合方式也进行了详细分析。并在此基础上给出了系统设计方案,对接收系统的调制传递函数和水介质的调制传递函数进行了分析研究,得出了限制系统分辨率的两个主要因素是:像增强器和水介质。距离选通同步控制装置是距离选通水下激光成像系统的关键技术之一,本文设计实现了基于FPGA的同步控制装置。　　本文最后,在实现距离选通水下激光成像系统的基础上,搭建了测试平台对该系统进行了测试与验证。结果表明距离选通水下激光成像系统设计合理、性能良好,并验证了理论研究的正确性。