无线传输速率的提高推动新兴应用的发展,丰富人们的日常生活,反过来全新的应用场景也给通信系统提出更高的要求。随着第五代移动通信（5th Generation Mobile Networks,5G）逐步走向商用阶段,各国已经开始了对更高频段太赫兹（Terahertz,THz）的研究工作。太赫兹通信能够支持更高的通信速率,并且安全性高、抗干扰能力强,被认为是下一代移动通信的关键技术之一。由于太赫兹波在空气中衰减较大,限制了太赫兹通信的传输距离。将太赫兹通信与功率效率高的连续相位调制（Continuous Phase Modulation,CPM）技术结合,可以有效地改善这一问题,因此研究基于CPM的太赫兹通信很有意义。为了将CPM应用到太赫兹通信中,本文重点研究单载波CPM系统中的频域均衡和相位噪声补偿问题,主要研究工作可以分为两部分:针对CPM系统的频域均衡进行研究,首先从CPM结合频域均衡技术时产生的两个问题入手,阐述了能够保持相位连续性的帧结构以及两种离散线性分解的原理。其次分别对两种分解下CPM传统频域均衡方法进行分析,得出CPM的频域均衡复杂度主要由并行均衡的路数决定。利用三种内积产生的CPM正交表示不同,进而选取性能最好的近似正交基组合,提出了一种基于近似正交分解的频域均衡方法。通过仿真分析,相较于传统的基于正交分解的频域均衡方法,所提出的方法能够在降低复杂度的同时,有效地保证频域均衡的性能。针对CPM系统的相位噪声补偿进行研究,首先分析了三种非理想性前端对系统的影响,并仿真对比了低精度量化和相位噪声对三种调制方式的影响。然后借助基于正交分解的频域均衡,给出了基于CPM的相位噪声补偿原理和流程图。其次将基于公共相位误差（Common Phase Error,CPE）取平均、CPE线性插值和判决反馈的迭代最小均方（Least Mean Square,LMS）的思想进行推广,分别研究了应用于CPM系统的两种非迭代补偿方法和一种迭代补偿方法。接着通过改进迭代过程中的CPM解调再调制的结构,提出了一种低复杂度的迭代LMS补偿方法。通过仿真分析,在频率选择性信道下相位噪声补偿方法能够有效地补偿相噪对CPM系统的影响,并且所提出的低复杂度的迭代补偿方法性能接近原本的迭代LMS补偿方法。