摄像测量技术的研究和应用在国防、航天、航空、工业、医学等各个领域备受重视,扮演着举足轻重的角色,而且已经取得了相当程度的发展和实际应用。可以说,需要人类视觉的场合几乎都需要摄像测量;同时,许多人类视觉无法感知的场合,如精确定量测量、危险场景探测、不可见物体测量等,摄像测量更突显其优越性。双目视觉位姿测量是自动化研究的一个重要方向,是智能化的一个重要标志,对其研究从工程应用的角度,具有十分重要的意义。本文对双目视觉位姿测量算法进行了研究,主要工作可概述如下:1)基于CCD摄像机双目视觉模型的建立介绍了双目视觉位姿测量原理和双目视觉数学模型,在此基础上建立了双目视觉位姿测量模型,为后续位姿测量算法的研究提供了基础依据。2)双目视觉位姿参数直接解算算法的设计提出一种利用四元数,根据目标在测量坐标系和目标物体坐标系下三维坐标对目标位姿参数直接解算的算法。3)位姿参数测量误差光束法平差算法的设计提出一种利用光束法间接平差对测量误差进行平差的算法,并结合仿真实验说明了平差后的测量精度得到大大提高。4)简单分析影响测量精度的因素通过数字仿真实验,对影响测量精度的因素进行了简单的分析。将摄像机分辨率和摄像机视场角两个影响因素整合为物面图像分辨力,对这样一个误差影响因素进行分析,方便根据测量精度要求为测量系统配置提供参考,或为粗估预期测量精度提供参考。