嵌入式实时操作系统内核的研究与开发

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该文吸收和借鉴了当前流行的各种嵌入式操作系统的设计和解决方案,认真、深入的研究了包括μC/OS-Ⅱ和VRTX在内的嵌入式操作系统的组成及结构.在此基础上,提出了基于第二代智能话机,针对μC/OS-Ⅱ进行创新的方案.该方案包括三个创新点:1、嵌入式操作系统为了满足其实时性要求,就必须对操作系统的任务进行合理的调度,这样不同的调度算法应运而生.该文提出了一种结合RM算法、EDF算法和MLF算法优点的新的算法,保证重要任务能够在截至期之间完成.2、嵌入式系统中通常会有依据系统绝对时间调度的函数,这样该文为μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计并开发了一个警报器模块,该模块通过触发警报器通知任务运行.同样,警报器也可以用来触发周期任务的执行.3、提出了共用任务堆栈的算法,取代了原来μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统中为每一个任务单独分配任务栈的算法,从而节省系统的存储空间.
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