作为典型的离子分子反应,H-+H2及其同位素取代反应在天体物理、等离子体物理、高能物理中有着极其重要的应用。它们也是比较简单的一类离子分子反应,对它们充分和详细的研究有利于深入了解别的复杂离子分子反应,也为以后更深入、精细的研究该反应奠定了基础。本文利用准经典轨迹理论研究了反应H-+H2及其同位素取代反应的标量性质和矢量性质。关于反应H-+D2(v=0, j =0)和反应D-+H2(v=0, j =0)的积分反应截面问题,大家存在着极大的争论。计算结果表明,我们的准经典轨线理论的计算结果更接近于姚丽的量子力学Coriolis Coupled (CC)量子力学结果。对于反应H(D)-+HD来说,当反应物转动激发时,无论是该反应的积分反应截面,还是产物的分支比在碰撞能为1.6(1.8)电子伏特前后有明显不一样的变化规律,可能是由于该体系中长程势的影响造成的。计算结果还表明,反应物分子的转动量子数从j =0激发到j =1、2、3、4的时候,在低碰撞能的时候反应H-+HD偏向于生成产物H2。而反应D-+HD则偏向于生成产物HD。在高碰撞能的时候反应H(D)-+HD的分支比都接近于1。经过对比了反应H-+HH(D, T)与反应H+HH(D, T)立体动力学性质,我们知道体系中长程势的存在对标量性质的影响是微弱的,而对矢量性质的影响非常巨大。长程势的存在使产物的转动角动量的极化程度变弱。对于反应H-+D2(v=0, j =0)和反应D-+H2(v =0, j =0)立体性质的研究也表明了该反应体系存在明显的同位素效应,这与以前的实验结果相一致。此外我们提出了微分对称度的概念,并给予了计算公式。该物理量的大小与反应中间体的寿命的大小成反比。判断一个反应是间接反应还是直接反应有了一个量度。我们将立体动力学理论嫁接到了产物分子轴极化的研究上,从而充实和丰富了立体动力学的研究内容。