计算机图形学是计算机科学领域最为年轻和活跃的学科之一,它同时也是一门交叉性很强的学科,不仅与数学、光学、结构设计等非计算机科学范畴的学科有紧密联系,还与数字图像处理、计算几何、模式识别等计算机科学领域的二级学科不可分割。三维图形是计算机图形学研究的最主要的部分,它涉及到几个主要的技术有视域裁剪、三维消隐和抗锯齿等。虽然目前针对这些技术已经存在多个算法,但是这些算法普遍存在运算效率不高的问题,如三维消隐技术的深度缓存和扫描线算法的运算时间复杂度很高,如果不借助硬件加速的话是不会被采用的。尽管目前的计算机图形学已经能满足大部分需求,但是远不能称为完美,相对于其较完善的理论基础,算法的运算效率成了短板,本文针对三维图形的几个主要的技术视椎体裁剪、三维消隐和抗锯齿都做出了一些改进,是其运算效率有所提高。四旋翼飞行器因为其具有体积小巧、动作灵活等特点,被广泛应用在很多场合,如航拍、测绘等。同时,较小的体积和较多的输入控制量也造成了此飞行器难以控制的特点,工程师在研发过程中往往需要对飞行器进行很多次实验试飞,实时地观察其位置和姿态,然后再进行参数调整。由于飞行器一般在高空中飞行,不利于观察其状态,加上四旋翼体积较小,在一百米开外就难以用肉眼准确地观察到其姿态。针对这些问题,本文结合计算机图形学相关技术,专门设计一套针对飞行器的飞行状态进行实时模拟显示的图形软件。