无线自组网是一种无中心的网络,网络中的节点任意移动,节点既作为主机,又充当路由器。这些节点作为同等实体相互连接,实现信息分组的转发,同时都参与路由的发现和维护过程。由于无线自组网独有的网络特性:自组织、多跳、节点的随机移动等,传统的有线网络路由协议已不适用,因此,对该环境下路由协议的研究具有重要学术意义和应用价值。本文以军事通信为应用背景,以军事通信对无线自组网的性能要求为主要目的,在分析和总结国内外对无线自组网技术,特别是网络结构体系、路由技术研究现状和存在的问题的基础上,对AODV路由协议的原理、特点以及存在的不足进行了全面分析,针对该协议存在的一些不足,提出了改进方法。改进后的AODV路由协议(MAODV)充分利用了无线信道的广播特性,建立后备路由信息。当主路由中断后,不采用AODV的本地路由修复机制,而是利用所建立的后备路由信息来进行通信。只有当没有后备路由存在时,才丢弃数据分组,并且向源节点发送一个路由错误信息,这时再由源节点发起一次路由寻找过程。应用软件对MAODV路由协议和传统的ADOV路由协议进行了仿真,通过在节点不同移动速度下的网络性能进行仿真比较,结果表明,MAODV路由协议能有效地减小分组端到端传输的平均时延,降低协议开销,能够根据网络的拓扑变化进行自组织,完成路由的发现和分组的中转等基本功能,为自组网在军用通信中的运用奠定了基础。