【摘 要】
:
许多实际网络系统均可以用复杂网络模型表示,而复杂网络呈现出与我们的生产与生活相关的各种动力学行为,同步作为复杂网络的一个重要动力学行为,受到了大量学者的关注,取得了不少研究成果。然而在时滞和扰动下,单层及其多层耗散网络的同步与控制问题还值得进一步研究。本文在以前的科研工作者的研究基础上,利用稳定性理论,反馈与自适应控制技术,研究了网络及网络间的同步与控制问题。主要工作如下:1.研究了具有随机不确定
论文部分内容阅读
许多实际网络系统均可以用复杂网络模型表示,而复杂网络呈现出与我们的生产与生活相关的各种动力学行为,同步作为复杂网络的一个重要动力学行为,受到了大量学者的关注,取得了不少研究成果。然而在时滞和扰动下,单层及其多层耗散网络的同步与控制问题还值得进一步研究。本文在以前的科研工作者的研究基础上,利用稳定性理论,反馈与自适应控制技术,研究了网络及网络间的同步与控制问题。主要工作如下:1.研究了具有随机不确定性和时滞的复杂网络的同步问题。基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论,得到了网络内同步的充分条件。针对网络中的随机不确定性,设计了非线性自适应控制器,并用相应的自适应更新律来处理反馈因子。所设计的非线性自适应控制器不仅可以用于具有时滞节点的网络同步,还可以用于具有时滞随机扰动和时滞节点的网络同步。2.研究了具有参数不确定的非线性动力系统组成的两层时滞神经元网络间的固定时间外同步问题。为了解决这一问题,提出了一种时滞依赖控制器。利用Lyapunov稳定性理论,给出了两层时滞神经元网络间的固定时间外同步的充分条件。为了保证不确定参数得到辨识,设计了一种自适应辨识律。所设计的控制器、自适应辨识律和充分条件不仅适用于无向网络间的固定时间外同步,也适用于有向网络间的固定时间外同步。研究结果表明,在同步中,固定设置时间与控制器的设计、网络的规模、每个神经元的不确定参数个数以及每个神经元节点的维数有关。3.讨论了随机扰动下具有不同拓扑结构的两层网络间的固定时间外同步问题。为了保证在随机扰动下两层动态网络达到固定时间点对点同步,为了抑制不同拓扑结构的两层网络间的同步过程中的抖振,设计了连续无抖振反馈控制器。利用Lyapunov稳定性理论,得到了网络间同步的条件。4.研究了多层混合链路网络间的固定时间外同步问题。为了实现具有神经元节点和时变时滞的多层混合链路网络间的同步,设计了状态时滞依赖的反馈固定时间控制器。为了保证含有或者无时滞的多层混合链路网络间的固定时间同步,给出了一些同步的充分条件。所设计的状态时滞依赖的反馈控制器和充分条件不仅适用于多层混合链路无向网络间的固定时同步,而且适用于多层混合链路有向网络间的固定时间同步。固定设置时间与设计的控制器参数、多层混合链路网络的节点数目和网络中节点状态的维数有关。5.研究了具有随机扰动的多层耦合网络间的固定时间外同步问题。为了抑制同步过程中的抖振,设计了一种自适应无抖振控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,给出了自适应随机外同步的充分条件。所设计的自适应无抖振控制器及同步的充分条件不仅适用于随机扰动下多层耦合无向网络的固定时间同步,而且适用于随机扰动下多层耦合有向网络的固定时间随机同步。我们的理论结果表明,在固定时间随机外同步中,固定设置时间与动态网络的规模、节点的维数以及所设计的自适应控制器有关。
其他文献
固体火箭发动机是以固体装药为动力的化学火箭发动机,具有结构简单、工作可靠性高、维护简单、密度高等优点。固体火箭发动机的工作时间、燃烧室压力、推力等参数均与药柱的几何形状有关,因此装药设计是固体火箭发动机设计的关键环节。随着计算机技术的高速发展,虚拟现实技术在科学研究领域发挥了重要作用。虚拟仿真实验具有直接的视觉效果、良好的交互性能、平台可扩展等优点,已经成为航空航天领域的研究热点之一。本文所研究的
在大型炼钢厂,常采用多跨行车梁结构,连接加料跨、接受跨和冶炼跨,方便钢水包的运输和钢水的冶炼。吊装搬运钢水包的行车负荷大,工作频率高,对行车梁的强度和刚度提出了较高的要求。行车梁一旦出现结构性变形和损坏,比如大幅度晃动,啃轨、局部筋板开裂,甚至断裂等,势必会危及生产安全和生命安全,带来严重后果。因此,行车梁的稳定性和安全性至关重要。在设计行车梁结构时,目前普遍按照传统的钢结构设计规范进行设计,只做
现代战争中武器的远程化日益重要,近年来各种各样的增程技术被各种型号武器所采用,炮射火箭增程技术作为其中使用较多的增程方式之一,被各国研究者进行了深入的研究。由于增程火箭在其炮射阶段需承受极大的发射载荷,且在发动机点火时还要承受点火所带来的高压强,因此研究发射过载及点火冲击对推进剂结构完整性的影响变得十分重要。本文首先通过改性双基推进剂的准静态压缩实验及高应变率霍普金森杆实验,对推进剂在宽泛应变率下
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)是一种将氢能直接转化为电能的新型发电装置,具有效率高、无污染等优点,在新能源载具、分布式发电等领域有着广泛应用。然而在相关的应用研发中,实体电堆的使用会带来辅助设备控制以及氢气存储等一系列复杂问题。因此可以搭建PEMFC模拟器模拟真实电堆的输出特性,并代替实体电堆为后级电路供电。本文根据PEMFC
近年来,我国飞行器领域发展迅速,飞行器内部参数的测试直接影响了飞行器的正常运行和模型分析。其中,对飞行器内部各舱室温度的测量结果是一个重要参数,工作人员需要实时监测飞行器各部位工作温度,以确定飞行器工作状态。针对较为复杂的飞行环境,本文设计了一种基于OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用技术)的总线测温系统。OFDM技术在飞行器
纳米结构设计是提高超级电容器电极材料性能的有效途径之一,根据电化学性能需求的不同,如高比电容、高倍率性能、高循环性能、高能量密度等,可从不同角度对电极材料进行纳米结构的设计与制备。镍基材料作为超级电容器电极材料中较为常见又特殊的一类电极材料,在其实际应用中面临着许多挑战。而通过巧妙设计镍基材料微观结构并合理构建其复合材料的策略,可提高其在微/纳米尺度上的电化学反应和电子传输性能,有效改善其电化学性
随着现代科技的发展和精密加工元件的大量使用,对加工元件表面的粗糙度等面形参数检测精度提出了更高的要求,为了适应工业化生产现场检测的需求,对检测仪在性能、精度以及功能等方面提出了更高的要求。本文利用白光显微干涉测量与相移技术相结合的方法,对光机系统结构进行集成化设计,研制微型白光轮廓仪,实现了对精密加工元件表面粗糙度的高精度、快速测量。以点金刚石车床生产光学元件的现场粗糙度测量为目标,分析了高端白光
数据挖掘技术是当前的研究热点,聚类分析是数据挖掘技术中最经典、最常用的技术之一.聚类分析被广泛应用于许多重要的研究领域,如:气候研究、计算生物学、生物物理学、生物信息学、神经科学、金融以及经济.得益于现代自动监测技术的发展,研究人员能获得越来越多的数据.对于自动监测设备获得的数据集,数据样本总量和数据维度是可以获取的信息.但是,数据集的总类数一般都是未知的.现有的聚类方法大部分都需要输入参数,有些