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Agent技术是人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)领域中目前最主要的研究方向之一。Agent技术包括智能Agent、移动Agent、实时推理—规划—决策、多Agent系统以及面向Agent程序设计等方面的内容。 RoboCup即机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛，本文涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。其研究领域包括动态不确定环境中的多Agent合作、实时推理—规划—决策、机器学习和策略获取等当前人工智能的热点问题，是研究Agent技术的理想平台。 本文讨论了RoboCup中的四个方面的问题：有关射门的机器学习、传球策略、跑位策略和领域专用语言问题。对于射门的机器学习，提出基于近似空间的射门学习算法。对于传球策略问题提出了基于非线性规划SQP filter算法的改进传球策略算法。对于跑位策略问题提出了基于相关图的跑位策略算法。对于领域专用语言问题讨论了基本开发概念和架构，并给出程序框图生成器的一个简单实现。