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随着移动互联网时代的发展，室内定位的市场需求越来越强烈。传统的室外定位技术不能满足室内定位对于精度的要求，越来越多的室内定位技术和算法被相继提出，其中基于接收信号强度(RSSI)的室内定位算法具有低成本和便利等优势，被认为是最有发展前景的方法。本文着重于解决基于RSSI定位方法的两个具有挑战性的问题:1）找到最优的定位算法;2）分析算法中参数与定位精度的关系。通过理论和实验分析，本文给出了三个重要的结果:1）证明了非线性最小二乘法(NLS)是针对对数距离路径损失模型的最优参数估计方法，即其理论的定位误差等于模型的克拉美罗下限;2）本文提供了NLS算法的闭型定位误差分析表达式，该表达式表明了NLS方法影响定位精度的关键参数;3）本文进一步给出了新的定位误差的下限。本文的研究同时指出了基于RSSI定位方法的固有限制，可以为实现最优定位精度提供指导。