该博士学位论文在系统地考察了几种典型的智能控制方法与理论(如递阶控制、专家控制、学习控制、神经控制、模糊控制等)的思想起源、发展历程、组成结构以及实现方法和技术之后,将自然界存在的两种基本调节机制--进化与反馈有机地结合起来,提出了一种新的智能控制方法--进化控制,并对进化控制理论展开全面深入的研究.在综合基于认识的方法和基于行为的方法的基础上,将进化控制理论应用到移动机器人自主导航系统的设计与开发,研制开发成功自主进化导航机器人产品原型,并应用于实验室环境运行,运行效果验证了研究人员提出的整套理论与方法的可行性、优越性和实用性.全文共分六章,主要内容和结论如下:第一章系统地总结了移动机器人自主导航的研究现状与存在的问题,分析几种智能控制方法的特点,阐述了提出进化控制的思想基础.在第二章中,提出了一种新的智能控制方法--进化控制.第三章在进化控制思想的基础上,对移动机器人自主导航的问题进行了深入研究.第四章中提出了一种实现移动机器人自主导航进化控制的体系结构.第五章提出了一套基于面向对象生命周期法的复杂系统工程化分析、设计和开发的原则、方法和步骤.论文的第六章总结了该论文工作的主要结论和成果.