基于三相步进电机的2D伺服阀控制器的研究

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电液伺服阀是电液伺服控制系统中的主要元件,它将输入的微小电信号转化为大功率的液压信号(压力和流量),在整个液压伺服系统中起核心作用。电液伺服阀因为动态响应快、精度高、功率重量比大等优点,所以应用非常广泛。2D伺服阀由敏感腔、高低压孔以及螺旋槽等组成伺服螺旋机构,将阀芯的旋转运动转化成阀芯的轴向位移,达到功率放大作用。这种特有的集导控级和功率级于一体的结构使得2D伺服阀具有体积小、抗污染能力强、动态响应快的特点。2D伺服阀的性能除了与其结构有关,在很大程度上还取决于其电-机械转换器,因此,本论文以三相
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