高精度复杂截面螺杆转子加工技术是制约我国制冷压缩机、工业泵、空压机等行业快速发展的瓶颈，砂轮修整作为螺杆转子成形磨削加工技术的核心，直接影响着螺杆转子最终的齿形精度和表面质量。针对实际加工中螺杆转子齿形为离散点的情况，以齿轮啮合原理为基础，通过分析成形砂轮磨削螺旋齿面时的位置关系建立了螺杆转子磨削加工的数学模型，依据砂轮与螺旋面的相切条件推导了空间接触线方程，经坐标系转换将空间接触线方程投影到砂轮的轴截面上最终得到了砂轮的廓形。砂轮廓形计算的关键在于接触线方程的求解，接触线方程的求解涉及到离散点处斜率的计算和超越方程的求解。本文中综合使用三次样条函数法、追赶法和最小二乘法成功计算出了砂轮的廓形。砂轮的廓形为列表曲线，为了满足数控加工精度的需要，采用局部光顺法、三次样条函数、等间距法分别对其进行了光顺、拟合、插值处理，获得了比较理想的拟合效果。根据砂轮修整器的结构特点和列表曲线的处理结果设计了砂轮的修整方案，详细分析了砂轮的修整路线和部分工艺参数选择的问题，进而对其修整过程进行了“R”参数编程，最终得到了砂轮的数控修整程序。为了获得更广泛、更便捷的应用，基于MATLAB中GUIDE模块开发了一款螺杆转子成形磨削用砂轮修整软件，可用于砂轮廓形的计算和数控程序的自动生成。