随着“一带一路”、“中国制造2025”的提出,我国工程机械行业有望进入一个高速发展期。同时为了增强我国工程机械在国际上的竞争力和影响力,顺应数字化、网络化、智能化时代的发展,我国工程机械面临从“制造”向“智造”转型升级的挑战。作为工程机械的先锋军,挖掘机械的智能化更是重中之重。作为挖掘机械智能化的一个方面,挖掘机的平面挖掘轨迹控制已经成为了现在研究的一个热点。本文提出了一种有助于提高挖掘精度、提升工作效率的平面挖掘自动控制系统。论文结合国内外液压挖掘机自动化、智能化控制的研究现状和相关自动控制技术,以1:10缩微反铲液压挖掘机实物模型的工作装置为研究对象,主要研究内容如下:利用AMESim建立了缩微反铲液压挖掘机工作装置的机械和液压系统模型;结合PID控制策略和模糊自适应PID控制策略,提出了各自对应的平面挖掘轨迹控制系统,并利用Simulink设计了轨迹控制的PID控制系统和模糊自适应PID控制系统;对反铲液压挖掘机缩微实物模型的轨迹控制进行了AMESim和Simulink的软件联合仿真,分析对比了两种控制策略的控制情况;采用PID控制策略,在反铲液压挖掘机缩微实物模型上进行了实验研究。本论文验证了PID控制策略和模糊自适应PID控制策略在反铲液压挖掘机平面挖掘轨迹控制上都具有一定的可行性和实用性;PID控制较其开环控制有响应速度快,稳态误差小的优点,能够根据反馈信号及时做出调整;与PID控制相比,模糊自适应PID控制在平面挖掘自动控制中更加稳定,具有较好的鲁棒性和较强的自适应性。