随着我国经济的飞速发展。我国的城市化进程不断加快。城市轨道交通在现代城市公共交通中的地位日益显著。但如何保障轨道交通的安全、可靠运行是一个复杂的信息运用和管理过程。轨道交通运输是一个完整的大系统。它的各个部分都离不开信号系统的应用，信号系统在轨道运输中起着神经系统和网络的作用。 城市轨道交通具有快速、便捷、大运量的特点。信号系统是确保城市轨道交通列车运行安全及提高运营效率的关键设备。本文详细讨论了应用于城市轨道交通的先进的信号系统-列车运行自动控制系统(ATC)的组成和结构，对其子系统：列车自动监控系统ATS、列车自动保护系统ATP、列车自动运行系统ATO和车辆停车校正系统BIDI系统进行了详细分析和比较。移动闭塞是城市轨道交通信号系统的发展方向。本文讨论了基于通信的移动闭塞信号系统的原理、典型结构和实现方式。作者详细地介绍了移动闭塞ATC系统在武汉轻轨车辆的设计应用实例。在此基础上，作者对车载ATC系统的电磁兼容问题进行了详细介绍和分析，指出了电磁兼容对ATC系统的重要性，提出了设计时ATC系统电磁兼容应注意和采取的措施。