该文对汉语全音文-语转换的全部过程进行了理论上的探索和实践,设计并实现了一个实用的服务机器人汉语文-语转换系统,并对以下关键技术进行了深入的讨论:首先,在全面分析了国内外语音合成技术发展现状的基础上,确定了该系统的基本设计框架和主要研究内容,设计中采用了模块集成的方法,使系统结构合理,易于开发.其次,该文提出了一种在按规则合成原理的基础上发展起来的波形编辑法.然后,该文提出了在文-语转换用分词算法中加入多音字处理的方法.接着,通过对比和实际需要,选择汉语有调音节作为合成的基本单元,进行了语音库的设计,语音库的录制,并采用改进的无损DPCM编码方法完成语音数据的压缩.有效地提高了合成语音的清晰度和可懂度.最后,为了使机器人讲话有轻有重、有快有慢、抑扬顿挫,合成出自然流畅的语音.该系统能够实时输出具有一定自然度、可懂度、清晰度的语音,即可应用于服务机器人系统,又为研制更复杂、实用的服务机器人语音合成系统奠定了基础.